PostgreSQLのインデックスが効いているか確認する方法

本番のPostgreSQLで特定のクエリが遅く、インデックスを追加したのですが、本当にインデックスが使われているか確認したいです。EXPLAINとEXPLAIN ANALYZEの違いや、実行計画の読み方、Seq ScanとIndex Scanのどちらが出ているか確認する方法を教えてください。